БИБЛИОГРАФИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ:
Матвиенко, Ю. В. Гидроакустические средства навигации подводных роботов : технологии создания и применения / Ю. В. Матвиенко ; Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий им. М. Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук. - Владивосток : ИПМТ ДВО РАН, 2024. - 320 с. : ил. - Библиогр.: 152 назв. - ISBN 978-5-6052787-4-0.
АННОТАЦИЯ:
В монографии проанализирован опыт разработки и практического применения гидроакустических навигационных систем в составе подводных роботов, созданных ИПМТ ДВО РАН. Предложены новые технологии совершенствования систем с длинной базой для работы в широком диапазоне глубин и дальностей.
Теоретически и экспериментально обоснованы методы значительного увеличения точности угловых измерений в системах с ультракороткой базой, основанные на применении многоэлементных антенн и статистических методов обработки сигналов. Рассмотрены вопросы сертификации навигационных средств и их рациональной организации в конкретных условиях применения. Книга насыщена материалами экспериментальных исследований и реальных работ с применением разработанных средств и содержит практические рекомендации по созданию навигационных приемников.